“三国五虎将”是指东汉末年，跟随刘备建立蜀汉政权的的五位将军：关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
1、关羽（？-220年），字云长，本字长生，河东郡解县（今山西省运城市盐湖区解州镇）人。东汉末年名将。
2、张飞（？-221年），字益德，涿郡（今河北保定涿州市）人，三国时期蜀汉名将。张飞勇武过人，与结拜兄弟关羽并称为“万人敌”。
3、马超（176年-222年），字孟起，扶风茂陵（今陕西省兴平市）人。汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
4、黄忠（？-220年），字汉升，南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥为刚侯。
5、赵云（？-229年），字子龙，常山真定人。身长八尺，姿颜雄伟，汉末三国时期蜀汉名将，与关羽、张飞并称“燕南三士”。汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。