滑轮组公式：
竖直滑轮组：动滑轮上绳子段数为n；
绳子自由端拉力为F，物体重力为G，动滑轮自重G1；
绳子自由端移动距离S，物体移动距离h；
绳子自由端移动速度v，物体移动速度v1；
则：力的关系：F=G总/n，如果是理想情况，忽略动滑轮重力、绳重、摩擦力等：F=G/n；如果是实际情况，考虑动滑轮重力：F=（G+G1）/n，距离关系：S=nh （不论实际还是理想情况均满足）；速度关系：v=nv1（不论实际还是理想情况均满足）。