平面向量夹角公式是cos=(ab的内积)/(|a||b|)，前面部分是a与b的数量积坐标运算，设a=(x1,y1)，b=(x2,y2)，则a·b=x1x2+y1y2；后面部分是a与b的模的乘积，设a=(x1,y1),b=(x2,y2)，则(|a||b|）=根号下（x1平方+y1平方）*根号下（x2平方+y2平方）。